| Наименование | Единица измерения | GR2153A |
| Модель двигателя | Cummins QSB6.7 | |
| Мощность при числе оборот об/мин | кВт | 164 |
| Габариты | мм | 9180x2625x3420 |
| Масса | кг | 16100 |
| Тип шин | 17,5-25 | |
| Клиренс (передняя ось) | мм | 430 |
| Расстояние между передней и задней осями | мм | 6219 |
| Расстояние между задней и средней осями | мм | 1538 |
| Ширина колеи | мм | 2156 |
| Max угол поворота передних колес | град | ±50º |
| Max угол наклона передних колес | град | 17º |
| Max угол качания передней оси | град | ±15º |
| Max угол качания балансирной тележки | град | ±15º |
| Мах угол поворота рамы | град | ±27º |
| Min радиус поворота | м | 7,3 |
| Max высота подъема ножа | мм | 450 |
| Max глубина резания ножа | мм | 500 |
| Max угол бокового наклона ножа | град | 90º |
| Угол резания ножа | град | 28º – 70º |
| Угол поворота ножа | град | 360º |
| Габариты ножа (длина х высота) | мм | 4270×610 |
| Передняя скорость | км/ч | 5, 8, 11, 19, 23, 38 |
| Задняя скорость | км/ч | 5, 11, 23 |
| Max тяговое усилие | кН | 118 |
| Max крутизна подъема | % | 30 |
| Давление воздуха в шинах | кПа | 260 |
| Рабочее давление в системе | МПа | 18 |
| Давление в коробке передач МПа | МПа | 1,3 – 1,8 |
| Объем охлаждающего бака | л | 50 |
| Объем топливного бака | л | 280 |
| Объем двигателя | л | 24 |
| Объем коробки передач | л | 38 |
| Объем балансирной тележки | л | 46 |
| Объем ведущего моста | л | 28 |
| Объем гидравлической жидкости | л | 220 |
Комплектация
| Элемент | Модель | Производитель |
| Двигатель | QSB6.7 | Cummins |
| Мосты | TG506 | XCMG |
| КПП | 6WG200 | ZF Liuzhou |
